舵機組裝人機協(xié)作自動化生產(chǎn)線
| 設備型號 | LEO-1604-UBT | 定位精度 | ±0.02mm |
| 工位數(shù)量 | 18 | 整機重量 | 1800Kg |
| 控制系統(tǒng) | 運動控制器+觸摸屏 | 額定電壓 | AC220 |
| 整機尺寸 | 15100*1150*2140 | 額定功率 | 20KW |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0-40℃;濕度：20%-90%無凝露 | 工作節(jié)拍 | 10.9s/pcs |
| 設備架構 | 產(chǎn)品特點 | ||
| 此單元由自動上料單元、程序燒錄單元、PCB測試貼膠單元、自動裝配涂膠單元、激光打標單元等組成。 | 多層Tray盤上料，節(jié)省人力應用高精度機器人及伺服模組，效率高可兼容多種物料，通用性好。 | ||
| 設備功能 | 行業(yè)應用 | ||
| 批量上料，自動裝配，自動測試、自動打標、載具自動回轉(zhuǎn) | 電腦數(shù)碼周邊、消費電子、電器等 | ||
此流水線為利奧智造有限公司所研發(fā)的軟硬件一體化的整體解決方案。是為舵機組裝研發(fā)的全自動流水線設備，該線全線長15米，自動化單元13臺；整條流水線的生產(chǎn)只需2-3人，同等產(chǎn)能件下可節(jié)省人力20人。該流水線設備的主要功能為：自動上料、自動插件、自動焊錫、自動鎖螺釘、自動激光打標、自動收料、載具自動回轉(zhuǎn)等。該流水線集成結(jié)構、電氣、軟件、網(wǎng)絡四大大主要部分 以高度智能化中控集成系統(tǒng)實現(xiàn)全程一站式生產(chǎn)。此流水線實現(xiàn)了生產(chǎn)的高度智能自動化，對接MES上位管理系統(tǒng)具有實時跟蹤、過程反饋、數(shù)據(jù)采集及人機交互等功能，能有效滿足企業(yè)高效生產(chǎn)和品質(zhì)需求。
組裝流水線展示簡圖（如下）
全制程主要包括三大部分：
1、傳送部分：整個生產(chǎn)線的傳送全部為流水線式自動傳遞、載具自動回轉(zhuǎn)。
2、組裝部分：整個組裝制程中完全采用機器人和線性模組機械手臂的去處理，輔助以高精度視覺系統(tǒng)進行定位及智能化的中控系統(tǒng)進行運算處理；協(xié)調(diào)高效完成各項組裝任務。
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